使用AVR的USART进行自发自收（将发送引脚RXD短接到接收引脚TXD），发出数据：0，1，2。。。数据，能接收到自己发出的数据：0，1，2。。。使用LED作出简单指示。 
USART自发自收，使用PB口的LED指示接收到的数据，观察是否与发送的数据一致。

#include

#define DISP_PORT PORTB

#define DISP_DDR  DDRB

/*

程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断

注意事项：基于7.3728M晶振  

程序名称：UART初始化程序

*/

void uart0_init (void)

{

    UCSRB = 0x00;   //disable while setting baud rate

    UCSRA = 0x00;   //U2X = 0，不加倍数率

    UCSRC = 0x86;   //固定的

    /*  设置帧格式 : 8 个数据位 , 2 个停止位 */

    //UCSRC = (1<

    UBRRL = 47;     //set baud rate lo，波特率为9.6K   

    //UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256; fosc是晶振，baud为波特率

    UBRRH = 0x00;   //set baud rate hi

    UCSRB = 0x98;   //接收中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许  

}

/*程序名称：UART接收中断服务程序*/

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{

  DISP_PORT = UDR;//显示接收到的数据

                  //如:接收到"1",显示0X31

//delay50ms(1);

}

void mcu_init(void)

{

    CLI(); 

    uart0_init();

    MCUCR = 0x00;

    GICR  = 0x00;

    TIMSK = 0x00;   //timer interrupt sources

    SEI();          //re-enable interrupts

}

void main()

{

    uint8 counter=0;

    mcu_init();

    DISP_DDR=0xFF;

    while(1)

    {

        UDR=counter++;          //发送数据，数据为变量counter

        while(!(UCSRA&0x40));   //等待发送结束

         //Bit 6 – TXC: USART  发送结束

//发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器 (UDR) 为空时

//TXC 置位。执行发送结束中断时 TXC 标志自动清零，

//也可以通过写 1 进行清除操作。

        UCSRA|=0x40;            //清除发送结束标志位 

        delay50ms(4);

    }

}