看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式：

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40

其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。

void IWDG_Configuration(void)

{

    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //解除寄存器保护

    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 写入初始化分频值 0~7

    IWDG_SetReload(0xFFF); //0xfff*256/40k=26s

    IWDG_ReloadCounter(); //开启寄存器保护

    IWDG_Enable(); //启动看门狗

}

初始化完成后 看门狗开始逐渐递减计数到0000并复位 ，所以在复位之前要不断喂狗，即不断重新加载数据到IWDG_RLR中防止复位。

void IWDG_Feed(void)//喂狗函数

{

    IWDG->KR=0XAAAA;                                  

}