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STM32F107的看门狗实验总结

分类:单片机 发布:2018年05月14日 22:18 浏览:821次 Tag:

看门狗的作用:由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。

STM32F1**的两种看门狗:独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗使用独立的时钟(外部低速时钟LSI),适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工 作,并且对时间精度要求低的场合,原理是在设定时间内喂狗就可以了。

窗口看门狗使用的是系统时钟(APB1时钟分频),适合应用于程序监控中出现跑飞的时候存储重要参数等场合,其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口),你可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。配有设置喂狗状态的中断函数void WWDG_IRQHandler(void),

 

独立看门狗:

1. 取消寄存器写保护:       IWDG_WriteAccessCmd();

2. 设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟:    IWDG_SetPrescaler();

搞懂分频的概念:LSI的时钟频率是40K,预分频系数如果是4,那么频率是40/4=10K。

分频系数可以选择4、8、16、32、64、128、256

3. 设置看门狗重装载值,确定溢出时间:      IWDG_SetReload();

  最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值)X看门狗时钟周期

4. 使能看门狗:     IWDG_Enable();

5. 应用程序喂狗:    IWDG_ReloadCounter();

 

窗口看门狗:

1. 使能看门狗时钟:      RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 设置分频系数:   WWDG_SetPrescaler();    APB1是36MHz  分频系数可以选择1、2、4、8.

预分频系数如果是8,那么频率是36000/(4096*8)=1.098K

 

3. 设置上窗口值:     WWDG_SetWindowValue();

4. 开启提前唤醒中断并分组(可选):   WWDG_EnableIT();        NVIC_Init();

5. 使能看门狗:      WWDG_Enable();

6. 喂狗:   WWDG_SetCounter();

7. 编写中断服务函数    WWDG_IRQHandler();

 

 

    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器的值为7F  窗口寄存器为5F  分频系数8

    那么  喂狗时间应该是  5F---3F之间    7F=127   5F=95   3F=63

            (127-95)/(1.098K)=29mS

          (127-63)/(1.098K)=58mS


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