AVR外部中断INT1检测按键,使用LED作指示
实验内容:
使用AVR的外部中断INT1检测PD3Key,如果有按键按下,则唤醒休眠的MCU,并使它的PB口的LED做加1指示。
#include
#define DISP_DDR DDRB
#define DISP_PORT PORTB
#define IN_PD3 cbi(DDRD,3) //PD3
#define SET_PD3 sbi(PORTD,3)
#define GET_PD3 gbi(PIND,3)
//PORTA|=BIT(5); 就是把把第6位置1;
//PORTA=~BIT(5); 就是把第6位置零
//DDRB |= 0x80; //等于“sbi(DDRB,7);” 置1位
//DDRB &= ~0x80; //等于“cbi(DDRB,7);”清零
/*--------------------------------------------------------
程序名称:外部中断服务程序
-------------------------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
//是一个编译器的关键字声明,声明这个函数是一个中断服务函数,后面跟的数字是中断向量号。
void int1_isr(void)
{
GICR &= 0b01111111; // disable int1 interrupt 通用中断控制寄存器 GICR
DISP_PORT++; // 显示口指示加1,指示被按次数
delay50ms(4);
GICR |= 0b10000000; // enable int1 interrupt
}
/*--------------------------------------------------------
程序名称:外部中断初始化程序
--------------------------------------------------------*/
void int1_init()
{
IN_PD3; // set PD3/INT1 as input
SET_PD3; // set PD3/INT1 as output,high level,avoid triggering
MCUCR |= 0b11110011; // set PD3/INT1 as low level active
GICR |= 0b10000000; // enable global interrupt
SEI(); // enable external interrupt
}
void main(void)
{
DISP_DDR = 0xFF;
DISP_PORT = 0x00;
int1_init();
asm("sleep"); // set mcu as sleep modle
//开机后MCU处于SLEEP状态,之后按按键,LED作出了简单指示。
while(1);
}
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