AVR 定时器中断程序
基于7.3728M晶振作AVR定时器的时钟源进行1S定时!
实验内容:
使用AVR的定时器T1做1S定时,并使用PD口的LED指示灯做简单指示。
#include
#include
#define DISP_DDR DDRD
#define DISP_PORT PORTD
/*--------------------------------------------------------
程序名称:定时器1初始化程序
--------------------------------------------------------*/
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop timer
TCNT1H = 0xE3; //设置 TC1 的 计数寄存器 高8位值,基于7.3728M晶振
TCNT1L = 0xDF; //设置 TC1 的 计数寄存器 低8位值,基于7.3728M晶振
//OCR1AH = 0x1C; //设置 TC1 的 输出比较寄存器A 高8位值
//OCR1AL = 0x20; //设置 TC1 的 输出比较寄存器A 低8位值
//OCR1BH = 0x1C; //设置 TC1 的 输出比较寄存器B 高8位值
//OCR1BL = 0x20; //设置 TC1 的 输出比较寄存器B 低8位值
//ICR1H = 0x1C; //设置 TC1 的 输入捕获寄存器 高8位值
//ICR1L = 0x20; //设置 TC1 的 输入捕获寄存器 低8位值
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x05; //设置TC1 为 CLK/1024分频,启动TC1
//选择时钟为晶振1024分频即7372800/1024=7200HZ
//定时1s (65535-初值)/(定时器时钟7200)=1s
//得初值换算十六进制给TCNT1H TCNT1L
MCUCR = 0x00; //设置 MCU 的 控制寄存器
GICR = 0x00; //设置 中断控制寄存器
TIMSK = 0x04; //设置 定时计数器 的 屏蔽寄存器(TIMSK = BIT(2);)溢出中断使能
//SEI(); //enable interrupts
}
/*--------------------------------------------------------
程序名称:定时器1中断服务程序
--------------------------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT1H = 0xE3; //reload counter high value
TCNT1L = 0xE1; //reload counter low value
DISP_PORT++; //每加1S,显示加1
}
void main(void)
{
DISP_DDR = 0XFF; //设置显示口为输出
timer1_init();
SEI();
while(1);
}
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